齐王发动叛乱，秦王派兵杀了他们，他担心皇上受惊，派我来执勤警卫。”唐高祖这才放心。

南衙卫兵、北门羽林军以及东宫、齐王府、秦王府的将士还在混战，尉迟敬德奏请唐高祖亲笔写了道诏令，命令各部人马一并听从秦王处置，于是宫廷内外都安定了。唐高祖慰劳尉迟敬德说“你为国家立下了稳定政权的大功勋。”赏赐给他很多珍贵物品。李世民被立为太子后，尉迟敬德被任命为太子左卫率。

当时的舆论认为李建成等人的一百多名部属，都应判处胁从罪而没收他们的家产充公，只有尉迟敬德坚持反对说“两名罪魁祸首，已经惩罚完毕，如果再株连他们的部属，这不是稳定局势的政策。”这些人因此都免于处分。后来论功行赏，尉迟敬德和长孙无忌定为头等，每人赏赐了一万匹绢，齐王府的钱财器物，连同整个府第，都赏给了尉迟敬德。

前前后后，一共赏赐了尉迟敬德无数财宝。

武德九年（626年）九月，授予尉迟敬德右武侯大将军头衔，赐予吴国公爵位，同长孙无忌、房玄龄、杜如晦一齐实封一千三百户。这时，突厥侵犯边境，朝廷任命他为泾州道行军总管去攻打突厥。敌军到了泾阳，尉迟敬德派率轻装骑兵去挑战，杀死了对方领军的名将，打败了敌军。

封赏功臣的时间为贞观元年，唐太宗李世民大封功臣，其中属尉迟敬德最为荣耀，不但封赏财物，还加官晋爵，实为大唐不二大忠臣。

尉迟敬德欢喜揭发别人的短处，负功自傲，每当发现长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人的过失，必然不讲情面直言指责，因此与宰臣不和。贞观三年（629年），尉迟敬德离京任襄州都督。

因为揭发别人短处，尉迟敬德没少得罪人，不过有唐太宗李世民护着，别人对他也是无可奈何，只能由他去。

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